Die Petersburger Straße verläuft im Stadtbezirk Friedrichshain-Kreuzberg zwischen der Frankfurter Allee und der Landsberger Allee. Der beschriebene Streckenabschnitt – ein Teilabschnitt der B96a – ist im Stadtentwicklungsplan Verkehr derzeit bzw. auch mittelfristig als übergeordnete Straßenverbindung (Stufe II) ausgewiesen und hat diesbezüglich eine maßgebliche Verbindungsfunktion zu erfüllen.
Die Planungen zur grundhaften Erneuerung der Petersburger Straße betreffen den Abschnitt zwischen Bersarinplatz und Landsberger Allee (Länge ca. 900 m) und haben unter Berücksichtigung der verkehrlichen Bedürfnisse und Anforderungen eine Neugestaltung des Straßenquerschnittes zum Ziel. So ist beispielsweise die Neuordnung der Straßenverkehrsanlagen für den fließenden Verkehr sowie die Umorganisation des ruhenden Verkehrs erklärtes Planungsziel. Weiterhin werden verkehrssichere, leistungsfähige Radverkehrsanlagen gemäß Mobilitätsgesetz, zusätzliches Straßenbegleitgrün sowie Anlagen für den fußläufigen Verkehr gemäß Berliner Straßengesetz vorgesehen.