Der 2,2 Hektar große Koenigssee ist einer der vier 1889 zum Ausbau der Villenkolonie Grunewald künstlich angelegten Seen. Er wurde – wie die gleichnamige Allee – nach dem Bankier und Mäzen Felix Koenigs (1846-1900) benannt. Der geplante Grunewalder Uferwanderweg ist hier auf einer Länge von 515 Meter angelegt.
Zwischen dem Koenigssee und dem Dianasee führt die Hasensprungbrücke von der Koenigsallee zur Winkler Straße.
Die Wanderroute Kleine Grunewaldseen führt auch am Koenigssee entlang.