Historisches Bildmaterial, Modell- und Gerätesammlungen sowie Originalfahrzeuge können im Feuerwehrmuseum betrachtet und mitunter auch ausprobiert werden. Besucher erfahren, wie die Brandbekämpfung mit den frühen Feuerkutschen vonstatten ging, wie sich die technischen Hilfsmittel im Laufe der Jahre entwickelten und wie ein Einsatz Schritt für Schritt abläuft. Wer sich traut, kann im Panikraum eine täuschend echte Gefahrensituation am eigenen Leib erfahren. Kleine Besucher können sich hingegen auf das gemeinsame Singen von Feuerwehrliedern freuen.
Die Flotte historischer Einsatzfahrzeuge ist aufgrund des begrenzten Platzangebotes nur mit wenigen Exponaten zu sehen. Die Berliner Feuerwehr zeigt die Oldtimer jedoch auf verschiedenen Veranstaltungen im Laufe des Jahres - etwa beim Tag der offenen Tür.