Die Geschichte von Brandenburg an der Havel reicht über Eintausend Jahre zurück und hat viele sichtbare Spuren hinterlassen. So hat die Stadt gleich drei historische Stadtkerne: die Altstadt, die Neustadt und die Dominsel. Imposante sakrale Bauten prägen das Stadtbild. Der Dom St. Peter und Paul, das Paulikloster und die Kirchen St. Katharinen und St. Gotthardt überragen mittelalterliche Quartiere. Mehrere ausgeschilderte Stadtrundwege führen Besucher entlang der wichtigsten Sehenswürdigkeiten.

Der Dom St. Peter und Paul liegt auf der Dominsel zwischen dem Beetzsee und der Havel. Der Dom ist das Wahrzeichen der Stadt und gehört zu den frühesten Monumentalbauten der nordeuropäischen Backsteingotik. Der Grundstein für den Dom wurde im Jahr 1165 gelegt. Heute beherbergt der Dom ein Museum, das wertvolle Kunstschätze und Handschriften aus Pergament ausstellt.

Das St. Paulikloster liegt in der Innenstadt von Brandenburg an der Havel und wurde nach der starken Zerstörung während des Zweiten Weltkriegs wieder aufgebaut. Heute gilt das St. Paulikloster als eines der interessantesten und das Stadtbild von Brandenburg an der Havel in besonderer Weise prägendes Baudenkmal. Zusätzlich beherbergt das St. Paulikloster seit 2008 das Archäologische Landesmuseum Brandenburg, das einen Überblick über die Kulturgeschichte des Landes gibt.

Die St. Katharinenkirche liegt in der Neustadt von Brandenburg und gilt als ein Meisterwerk norddeutscher Backsteinbaukunst. Im Jahre 1401 wurde die Katharinenkirche als damals größte Kirche der Stadt erbaut: Die Höhe des Dachfirstes beträgt 38 Meter und der Turm ist 72,50 Meter hoch. Die Fassade der Kirche ist mit vielen Figuren verziert. Besonders beeindruckend die Schöppenkapelle an der Südseite der St. Katharinenkirche mit seinen reichhaltigen Verzierungen.

Die St. Gotthardtkriche liegt in der Altstadt und wurde 1140 als Feldsteinkirche erbaut. Anfang des 15. Jahrhunderts wurde sie bis auf den unteren Teil des Westgiebels abgerissen und durch die spätgotische dreischiffige Hallenkirche St. Gotthardt ersetzt. Die Tuchmachergilde aus Brandenburg an der Havel stiftete 1623 die aus Sandstein gefertigte Kanzel, heute die schönste Kanzel aller Brandenburger Kirchen. Mit seiner reichen Innenausstattung gehört die St. Gotthardtkirche zu den eindrucksvollsten Sakralbauten der Mark Brandenburg.

Eine im August 2012 eröffnete Dauerausstellung in der der Gedenkstätte für die Opfer der Euthanasiemorde am Nicolaiplatz erinnert an die kranken und behinderten Menschen, die in den Gebäuden des "Alten Zuchthauses" von den Nationalsozialisten durch Giftgas getötet wurden. Anhand von Fotos und Dokumenten aus dem Besitz der Familien werden rund 30 Biografien von Euthanasieopfern nachgezeichnet.